Салухов В.И.   Соколов Б.В.   Кондратьев В.В.  

Комбинированное использование технологий RFID или ZIG-BEE для мониторинга состояния робототехнических комплексов

Reporter: Салухов В.И.

Проблема сложности является одной из центральных проблем повышения точности управления современными и перспективными сложными объектами (СлО), к числу которых относятся и различные классы робототехнических комплексов (РТК). В докладе показана целесообразность комбинированного подхода к повышению достоверности и точности определения состояния и местоположения роботов при их групповом управлении за счет использования дополнительных каналов, обеспечивающих одновременное решение как задач мониторинга состояния РТК, так и задач их позиционирования на основе комбинированного использования технологий RFID или Zig-Bee.

Abstracts:abstracts_408929_ru.pdf


To reports list